LA ROBÓTICA

La robótica es la rama o ciencia de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia.
Por ejemplo: para la medicina.


Destaca por su uso en diversos ámbitos y cumplir tareas variadas. En este texto voy a explicar la historia, las diferentes estructuras y los diferentes inventores.


HISTORIA
Va unida a la construcción de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descarguen de trabajos tediosos.


Desde siempre, las personas han querido desarrollar seres animados con diferentes fines. Se da lugar a la creación de los autómatas, que son máquinas que imitan la figura y los movimientos de un ser animado, antecedente directo de los robots.


Los primeros autómatas se remontan en la Antigüedad: egipcios y griegos que fueron pioneros en el desarrollo de la mecánica y la ingeniería. Se usaban para dar movimiento a algunas estatuas (Herón de Alejandro). En la Edad Media, destacaron Alberto Magno y Al-Jazari. El Renacimiento fue un  periodo rico en pensadores e invenciones.


A partir de la Revolución Industrial comienzan a ser cuestionados: las máquinas empiezan a reemplazar y ya no olvidar tanto a la mano de obra.


DIFERENTES ESTRUCTURAS
-1. Poliarticulados son sedentarios, aquí se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.


-2. Móviles son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Éstos aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.


-3. Androides son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin unidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.


-4. Zoomórficos son considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.


-5. Híbridos son aquellos robots que corresponden a los de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.


DIFERENTES INVENTORES
-El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y muchos más ingenios.
-1206: primer robot humanoide por Al-Jazari.

-1495: diseño de un robot humanoide "caballero mecánico" por Leonardo Da Vinci.

-1738: pato mecánico capaz de agitar las alas, comer, etc... por Jacques de Vaucanson.

-1800s: juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan por Juguetes Karakuri Hisashige, Takata.

-1921: primer autómata de ficción llamado robot por Rossum's Universal Robots, Karel Capek.

-1930s: robot humanoide en la World's Fairs entre 1939-1940 por Electric Coorporation.

-1948: robot con comportamiento biológico simple por Elsie y Elmer William Grey Walter.

-1956: primer robot comercial por George Devol y Joseph Engelberger.

-1961: se instala el primer robot industrial por Unimate, George Devol.

-1963: primer robot palletizing por Palletizer, Fuji Yukosi Kogyo.

-1973: primer robot con seis ejes electrodomésticos por Famulus KUKA.

-1975: brazo manipulador programable universal por Victor Scheinman.

-2000: robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas por Honda Motor.


En resumen, los robots han ido evolucionando de manera intensa a lo largo de los siglos y años al igual que sus inventores han ido creando y también las diferentes estructuras.