LA ROBÓTICA

La robótica es la rama o ciencia de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia.
Por ejemplo: para la medicina.


Destaca por su uso en diversos ámbitos y cumplir tareas variadas. En este texto voy a explicar la historia, las diferentes estructuras y los diferentes inventores.


HISTORIA
Va unida a la construcción de artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descarguen de trabajos tediosos.


Desde siempre, las personas han querido desarrollar seres animados con diferentes fines. Se da lugar a la creación de los autómatas, que son máquinas que imitan la figura y los movimientos de un ser animado, antecedente directo de los robots.


Los primeros autómatas se remontan en la Antigüedad: egipcios y griegos que fueron pioneros en el desarrollo de la mecánica y la ingeniería. Se usaban para dar movimiento a algunas estatuas (Herón de Alejandro). En la Edad Media, destacaron Alberto Magno y Al-Jazari. El Renacimiento fue un  periodo rico en pensadores e invenciones.


A partir de la Revolución Industrial comienzan a ser cuestionados: las máquinas empiezan a reemplazar y ya no olvidar tanto a la mano de obra.


DIFERENTES ESTRUCTURAS
-1. Poliarticulados son sedentarios, aquí se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.


-2. Móviles son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Éstos aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.


-3. Androides son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin unidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.


-4. Zoomórficos son considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.


-5. Híbridos son aquellos robots que corresponden a los de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.


DIFERENTES INVENTORES
-El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y muchos más ingenios.
-1206: primer robot humanoide por Al-Jazari.

-1495: diseño de un robot humanoide "caballero mecánico" por Leonardo Da Vinci.

-1738: pato mecánico capaz de agitar las alas, comer, etc... por Jacques de Vaucanson.

-1800s: juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan por Juguetes Karakuri Hisashige, Takata.

-1921: primer autómata de ficción llamado robot por Rossum's Universal Robots, Karel Capek.

-1930s: robot humanoide en la World's Fairs entre 1939-1940 por Electric Coorporation.

-1948: robot con comportamiento biológico simple por Elsie y Elmer William Grey Walter.

-1956: primer robot comercial por George Devol y Joseph Engelberger.

-1961: se instala el primer robot industrial por Unimate, George Devol.

-1963: primer robot palletizing por Palletizer, Fuji Yukosi Kogyo.

-1973: primer robot con seis ejes electrodomésticos por Famulus KUKA.

-1975: brazo manipulador programable universal por Victor Scheinman.

-2000: robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas por Honda Motor.


En resumen, los robots han ido evolucionando de manera intensa a lo largo de los siglos y años al igual que sus inventores han ido creando y también las diferentes estructuras.

TEXTO A PARTIR DE LAS PREGUNTAS

 Para la charla TEDTALK para comenzarla y ir paso por paso primero teníamos que buscar información sobre un tema en concreto; bien elegido por ti mismo o por el profesor. Luego, una vez teníamos buscada la información de los diferentes documentos; debíamos de localizar y subrayar las ideas más importantes, para luego hacer un esquema sobre todos los puntos principales.
Una vez tuviéramos hecho el esquema; debemos planteárnoslo para exponer y que el profesor evalúe.
Yo por ejemplo lo he hecho de la robótica un tema de los que dio el maestro.


Durante el proceso he aprendido buscar en Internet, aunque aún no lo haya profundizado mucho. Y también he aprendido a más o menos hacer esquemas, cosa que antes no sabía hacer.


La verdad le hemos dedicado un tiempo normal: en buscar la información en los distintos documentos (1'30h), en ir a fotocopiar la información (15min), en resumir y subrayar la información y destacar (30min), en hacer el esquema (10minn) y luego exponerlo que como máximo son (8min) en mi caso.


La dificultad principal para mí ha sido la de encontrar los 7 diferentes documentos en Internet en mi caso y también lo de resumir la información y subrayar para el esquema ya que no se me da muy bien resumir.
Tengo que practicar más a búsqueda en Internet, por los contenidos sean fiables o no y también debo mejorar el resumir/resumen.

ESQUEMA DE LA ROBÓTICA